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机器人STAR:无需人工干预独自完成活体猪肠道吻合术手术

2016-05-09 09:23:06来源:BBC News online


据英国广播公司(BBC)当地时间5月4日新闻报道,最近,一个无人操作的机器人刚刚证明了自己可以操刀软组织手术,成功缝合了两段猪的肠道。这标志着外科手术自动化的科学向前更迈进一步。

与现有的机器不同的是,这次机器人STAR(Smart Tissue Autonomous Robot)是自我控制的,它不需要被一个外科医生的手引导。

据科学转化医学报告,在猪的试验中,它至少可以补充匹配训练医生补切肠道,但是这个机器人的操作方法是否能用在人体上,还处于早期阶段仍然有待观察。

不可靠的实验目标

机器人进行手术并不是件新鲜事儿。英国和美国的医院已经使用机器人助手来帮助减少前列腺癌等肿瘤的发生。这些机器人设备,如达芬奇系统,是一个扩展外科医生工作的工具,从而让运营商瞄准更好的目标和更熟练的工具来完成这项工作。

但是科学家现在正在努力创造一个新一代的机器人,可以独立工作,尽管有着密切的监督,以消除错误。从理论上说,医疗队可以坐在后面看机器的表演,只有必要时再参与。机器人是最适合重复,可预测的工作。然而,让他们缝合在身体里的软组织却极具挑战。华盛顿儿童医疗中心的Peter Kim博士和他的同事们说,他们已经找到了一种方法来让他们的智能组织自动机器人(STAR)克服这一点。

花式缝纫机


STAR机器人“读取”在软组织中的荧光标记,以精确地知道在移动目标上的针迹。像普通的缝纫机一样,它可以被编程为针大小,图案和张力等因素,并且比熟练的技工定位修复猪的肠道还要精准。

Kim博士说:“假设人类做了20次手术,其中19次都做得很好,但最后一次可能就会出现并发症。”

“这台机器将始终把20次完美缝合。”

这并不是说机器人是可靠的。

在实验中,在手术室和实验室的组织样本上进行了活体动物的实验,科学家们必须对机器人进行监督,并对其在40%左右的时间进行调整。

Kim博士说:“这些都是小的调整,很像当你看到你的小宝宝开始走路时,我们有点紧张,以确保它的正确的方式。”

“它可以完全自主的完成我们想做的任务。”

他希望像这样的机器人能够减少手术的错误,改善手术结果,挽救更多生命。

英国爱尔兰皇家外科学院的Shafi Ahmed说,这是一个激进的措施,试图用一台机器来代替外科医师,但在某些情况下,并不一定是坏的。

“所有人都犯错误。我们有情绪,我们会很累,而机器人是客观的。

“我们需要问一下,机器在做手术时是否会做得更好。

“很显然,这里存在道德和信任问题。什么时候你可以相信机器人?这项研究表明,机器人可以做相当复杂的过程的能力。”

Kim博士说,这一技术可以用于未来几年的患者。有一天,新一代机器人可能会由始至终地独自完成如胆囊或阑尾切除的手术。


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责任编辑:王辉

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