王惟一（约公元987～1067年）又名王惟德，正史未载其传，宋代著名针灸医家。其主要成就在于编著《铜人腧穴针灸图经》、铸铜人和刻石碑。
宋时，针灸学非常盛行，而那时的针灸医书，由于辗转传抄，对人体全身的经络、俞穴部位和名称，脱简错讹、疏漏之处很严重，用以指导临床时往往出现不应有的事故，所以针灸医籍亟待整理。天圣初年（1023年），朝廷就把这个任务交给在医官院任职的王惟一去完成。
王惟一精于《内经》、《难经》中的针灸理论，广泛收集各家对针灸医学的见识，结合自己的临床经验，于宋仁宗天圣四年（公元1026年），奉敕撰成《铜人腧穴针灸图经》三卷，并附有《穴腧都数》一卷。《铜人腧穴针灸图经》又名《新铸铜人针灸图经》，简称《铜人经》或《铜人》。宋仁宗阅后，非常高兴，又下了一道命令：“御编图经已经完成，把它刻在石上，以便传给后代”，于是刻有《铜人针灸图经》的七块石碑流传于世。
为了使穴位固定，不致再出现错误混乱，同时使《铜人腧穴针灸图经》有图有文，并与铜人一起陈列，互为补充，相得益彰，便于人们学习和研究，朝廷又命王惟一铸造针灸腧穴铜人模型。接旨后，王惟一亲自设计铜人，从塑胚、制模以至铸造的全部过程，他都和工匠们生活在一起，工作在一起，攻克了无数技术难关，终于在公元1027年铸成了两座针灸铜人。铸成后，仁宗赞口不绝，把它当作一件精湛的艺术品，下令把一座铜人放在医官院，让医生们学习参考；另一座放在宫里供鉴赏。
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