当时教学面临的最大困难是教材匮乏，尤其需要《中国医学史讲义》和《正骨学讲义》两本教材。学校决定由刘柏龄主持编写急需的教材，暑假里他没有休息一天。编写《中国医学史讲义》时，他主动请教胡永盛老师一起编写。因为有初稿，编写起来比较顺利。但在编写临床课《正骨学讲义》时就比较麻烦了，他查阅了大量资料，费了很大周折，同时参考他在省进修学校学习时胡黎生老师编写的《正骨学讲义》，在此基础上增添了一些新内容，才基本成形。
《中医伤科学》教材应用l0余年，不仅本科学生用，甚至硕士研究生、博士研究生都在应用。1996年，全国高等中医院校骨伤教育研究会在长春召开会议，与会代表要求重新编写一部适合现代科学进步、社会发展需要的新版《中医骨伤科学》教材，于是组织全国18所中医院校专业骨伤科教师组成编写组，推举刘柏龄为《中医骨伤科学》主编。这部教材1998年由北京人民卫生出版社出版发行。
1996~1998年，刘柏龄参加国家中医药管理局组织编写的全国高等中医药院校骨伤专业规划教材《中医骨伤科学基础》《中医骨伤学》《中医筋伤学》和《中医骨病学》四部，并担任这四部教材的总主审。
2004年由全国高等中医院校骨伤教育研究会、全国19所院校发起组织编写高等中医药院校骨伤专业研究生系列教材，计有《骨伤科基础研究》《软组织损伤临床研究》《骨伤科文献研究》等8部，刘柏龄任总主审。2005年9月在北京人民大会堂举行了首发式。
2005年底，刘柏龄接受了由全国高等中医院校骨伤教育研究会组织编写“国际高等中医院校(中英文版)系列教材”《中医骨伤科学》主编的任务，于2006年6月份以前完成了全部编写工作。
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责任编辑：李甜
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