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中科院可穿戴外骨骼机器人亮相“科洽会” 航空铝打造

2016-04-29 09:23:07来源:CFDA

作为“4·18”一项重要活动,2016中国·扬州科技创新成果展示洽谈会于4月16日-20日在扬州科技广场高新技术展示交易中心举办。

中科院可穿戴外骨骼机器人亮相“科洽会” 航空铝打造

可穿戴外骨骼机器人在今年的科洽会现场,再次刮起机器人旋风。

中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所带来了可穿戴外骨骼机器人,这是具有助力、助残功能的特种机器人,目前已研制出第二代外骨骼机器人样机EXOP-2。该机器人由航空铝打造,基于EtherCAT总线技术设计了全新的控制系统,结合多传感器的信息融合使稳定性上有了很大进步,下肢残障人士穿戴该设备后,可像健康人一样运动、生活。这款机器人,在2015年由总装备部举办的外骨骼机器人挑战赛上,取得上肢托举搬运助力第一名的成绩。

  

“穿戴上身后,穿戴者身上像背着一个白色的主机,下肢有多金属缠绕双腿作为保护和支撑,双腿弯曲半蹲,双手握着类似操纵杆的把手。”科技局相关负责人介绍。


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责任编辑:王辉

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